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Lexique drone

Le pilotage de drone, même si le pilote reste au sol, est une activité très proche dans son langage de celui des autres pratiques aériennes. Un lexique drone est donc très utile pour tous ceux qui veulent se lancer dans cette activité. Que ce soit dans le domaine de l’aérologie, des règles de circulation aérienne ou de l’entretien des drones, les termes techniques sont partout. 

Ce lexique drone n’est pas exhaustif et je le mettrai à jour régulièrement pour l’enrichir.

Glossaire des termes liés au drones

Aéronef

Un aéronef est un engin capable de voler dans le ciel , avec ou sans pilote à bord. Les aérostats et les aérodynes sont tous des aéronefs.

L’aérostat utilise une force statique tandis que l’aérodyne génère une force dynamique pour équilibrer leur poids. On les désigne souvent par « plus légers » ou « plus lourds » que l’air.

Altitude

L’altitude est la hauteur à laquelle le drone vole par rapport au niveau de la mer. Elle est généralement mesurée en mètres ou en pieds. À ne pas confondre avec la hauteur de vol qui se mesure par rapport au sol sous l’appareil. Une altitude se calcule à l’aide d’un appareil, l’altimètre barométrique, qui mesure la pression atmosphérique où se trouve l’aéronef. 

La pression atmosphérique est de 1013 hPa au niveau de la mer. Plus votre aéronef monte en altitude, plus la pression atmosphérique diminue.

Un drone possède un GPS qui lui permet de se positionner dans l’espace grâce aux satellites et qui mesure sa hauteur. Il dispose également d’un capteur de pression qui lui permet de mesurer son altitude.

Appairer (ou Appairage)

L’action de connecter le drone à sa télécommande. L’appairage est essentiel pour permettre au drone de reconnaître la télécommande. Chaque marque de drone propose un processus spécifique permettant d’appairer (reconnaître) le drone à sa télécommande et à ses éventuels accessoires (ex : les lunettes pour un drone FPV).

ATTI Mode

ATTI pour « Attitude ». Un mode de vol du drone qui stabilise l’appareil en cas de perte de signal GPS. Les drones ont généralement trois modes de vol : GPS, Atti ou manuel. Le mode Atti utilise seulement l’altimètre du drone pour stabiliser sa position et lui permettre de conserver à peu près la même altitude.  Il est recommandé de mettre rapidement fin au vol en cours si le mode ATTI reste actif plus de quelques secondes.

BVLOS (Beyond Visual Line of Sight)

Le BVLOS fait référence aux vols de drones effectués en dehors du champ de vision direct du pilote. Les vols en vision directe sont des vols en mode VLOS.

Le mode BVLOS nécessite des autorisations spéciales et des systèmes de communication avancés pour maintenir le contrôle du drone.

Cartographie

Utilisation du drone pour créer des cartes aériennes, telles que la photogrammétrie ou la modélisation en 3D.

CERFA

Un formulaire administratif utilisé par les pilotes de drone pour déclarer leurs vols en préfecture. Mon lexique drone est pratique pour décoder les termes utilisés en règlementation aérienne.

D.G.A.C 

La Direction Générale de l’Aviation Civile, qui régule et supervise les activités aériennes en France.

ESC (Electronic Speed Controller)

L’ESC est un composant électronique qui contrôle la vitesse des moteurs du drone.

Il ajuste la puissance en fonction des commandes du pilote.

Fly-Away

Le terme « Fly Away » correspond à la perte de contrôle du drone, souvent due à des réglages incorrects ou à des interférences. Le drone continue son chemin sans répondre aux sollicitations du pilote.

Cet événement peut s’avérer très dangereux en raison des risques de collision avec d’autres aéronefs ou de chute sur des personnes.

Tout événement de ce type, même sans conséquence, doit faire l’objet d’une déclaration d’incident auprès de la D.G.A.C.

FPV (First Person View)

Le FPV est un mode de vol où le pilote voit en temps réel ce que voit la caméra du drone.

Drone FPV DJI AVATACela se fait généralement à l’aide de lunettes spéciales ou d’un écran.

Le FPV permet une immersion totale dans le vol du drone, comme si le pilote était à bord.

Les drones FPV ont habituellement la particularité de s’incliner vers l’avant ou vers l’arrière selon le mouvement généré et leur vitesse peut être impressionnante.

Elle leur permet de participer à des courses de drone.

Leur vitesse est également utile pour filmer des compétitions (suivi de skieurs, de voitures ou de voiliers par exemple).

GCS (Ground Control Station)

La GCS est la station de contrôle au sol utilisée pour piloter le drone.

Le Ground Control Station (GCS) est un élément essentiel dans l’opération des drones. Voici comment il se compose et fonctionne :

Le GCS se compose généralement de trois éléments :

  • L’ordinateur : C’est le cerveau du GCS. Il exécute un logiciel spécifique qui communique avec le drone via une liaison sans fil ou un câble USB.
  • Le contrôleur : Il permet à l’opérateur de manœuvrer le drone. Grâce à ce dispositif, l’opérateur peut ajuster le chemin de vol, activer les capteurs et les caméras, et prendre des décisions en temps réel.
  • L’écran d’affichage : Cet écran montre un flux vidéo en direct provenant de la caméra du drone. Il affiche également d’autres informations cruciales, telles que la durée de vie de la batterie, les coordonnées GPS et les conditions météorologiques.

Geofencing

Le geofencing est une limitation virtuelle de la zone de vol autorisée pour des raisons de sécurité ou de réglementation.

Le drone ne peut pas sortir de cette zone prédéfinie.

Geotagging

Le géomarquage consiste à associer des coordonnées géographiques (latitude, longitude, altitude) aux photos prises par le drone.

Cela permet de localiser précisément les images sur une carte.

Gimbal

Un gimbal est un système de stabilisation pour la caméra du drone. Il permet de maintenir la caméra dans une position stable pendant le vol.

Cela garantit des prises de vue fluides, même lorsque le drone bouge.

GPS (Global Positioning System)

Système de géolocalisation par satellite utilisé pour stabiliser le drone en vol.

Kp (Indice Kp)

Mesure de l’activité solaire et des perturbations géomagnétiques pouvant affecter le GPS du drone.

LiDAR (Light Detection and Ranging)

Le LiDAR est une technologie de télédétection qui utilise des lasers pour mesurer la distance entre le drone et la surface terrestre.

Il est souvent utilisé pour la cartographie topographique, la modélisation 3D et la détection d’obstacles.

LIPO

Type de batterie au Lithium Polymère couramment utilisé pour alimenter les drones. Les batteries de drones sont fabriquées en assemblant des cellules de 3,7 Volt chacune.

Par exemple, une batterie LIPO6S proposera donc une tension globale de 6×3,7 = 22,2 V.

Pour savoir combien de temps votre batterie peut vous fournir une tension optimale (sa capacité), il faut regarder quel est son ampérage, généralement mesuré en mA (milliampères). Ainsi, une batterie de 2200mAh fournira 2,2 A pendant une heure. Regardez quelle capacité demande votre drone afin de déterminer la durée d’utilisation de votre batterie.

LOS (Line of Sight)

La ligne de visée est la distance maximale à laquelle le pilote peut voir le drone sans aide visuelle.

Les vols en LOS sont généralement plus sûrs et moins réglementés.

Multirotors

Engins volants propulsés par plusieurs moteurs et rotors, tels que les drones à 4, 6 ou 8 moteurs.

Obstacle Avoidance

L’obstacle avoidance (ou évitement d’obstacles) est un système qui aide le drone à détecter et à éviter les obstacles en vol.

Cela peut se faire à l’aide de capteurs, de caméras ou de lidars.

Payload

La charge utile du drone est tout équipement ou accessoire transporté par celui-ci.

Cela peut inclure une caméra, un capteur, un dispositif de largage, etc.

Pixhawk

Pixhawk est un contrôleur de vol open-source largement utilisé dans les drones.

Il permet de gérer les capteurs, les moteurs et les fonctions de vol automatiques.

RTH (Return to Home)

La fonction RTH permet au drone de revenir automatiquement à son point de départ (généralement l’endroit où il a été appairé avec la télécommande).

Cela peut être utile en cas de perte de signal ou de batterie faible.

RTK (Real-Time Kinematic)

Le RTK est une technologie de positionnement précise qui utilise des signaux GPS corrigés en temps réel.

Il améliore la précision des données de positionnement du drone.

Télémétrie

La télémétrie est la transmission en temps réel de données du drone vers la télécommande.

Ces données peuvent inclure des informations sur l’altitude, la vitesse, la batterie, etc.

UAS (Unmanned Aircraft System)

Un UAS, ou système d’aéronef sans humain à bord, est un engin volant qui peut être contrôlé à distance sans qu’un pilote soit à bord. Les drones sont des exemples d’UAS.

Ils sont utilisés pour diverses missions, telles que la surveillance, la cartographie, la photographie aérienne, la recherche et le sauvetage, etc.

Waypoints

Les waypoints sont des points de navigation prédéfinis que le drone suit automatiquement lors d’une mission.

Le pilote peut programmer ces points pour créer des trajectoires spécifiques, comme survoler certaines zones ou suivre des lignes précises.