Lexique drone

AAV (Autonomous Aerial Vehicle)

Un drone capable de voler de manière autonome, souvent utilisé pour le transport de personnes (aussi appelé « taxi drone »).

ACCESS

Protocole de communication radio avancé développé par FrSky pour ses systèmes de radiocommande.

ACCST

Ancien protocole de communication radio de FrSky, remplacé par ACCESS.

Acro (mode)

Mode de vol acrobatique où seul le gyroscope est utilisé pour stabiliser le drone, sans correction automatique de l’inclinaison.

ActiveTrack

ActiveTrack est une technologie développée par DJI qui permet à un drone de suivre automatiquement un sujet en mouvement. Cette fonctionnalité est particulièrement utile pour capturer des vidéos dynamiques sans avoir à piloter manuellement le drone.

Exemple d’utilisation d’ActiveTrack

Imaginons que vous faites du vélo dans un parc et que vous souhaitez capturer cette activité. Avec ActiveTrack, vous pouvez simplement sélectionner votre image sur l’écran de l’application DJI Fly. Le drone verrouillera alors votre position et vous suivra automatiquement, ajustant sa trajectoire pour éviter les obstacles et maintenir une distance constante. Cela vous permet de vous concentrer sur votre activité sans vous soucier du pilotage du drone.

Modes d’ActiveTrack

ActiveTrack comprend deux modes principaux :

• Trace : Le drone suit le sujet à une distance constante, ajustant automatiquement sa trajectoire pour éviter les obstacles.
• Parallel : Le drone suit le sujet à un angle et une distance constants, se déplaçant parallèlement à lui.

Pour plus de détails sur l’utilisation d’ActiveTrack, vous pouvez consulter le site officiel de DJI ici.

ADS-B

Système de surveillance utilisé dans l’aviation pour suivre les avions en vol. Certains drones l’utilisent pour détecter les aéronefs à proximité.

Aérodyne

Tout appareil volant plus lourd que l’air, comme les avions, hélicoptères et drones. Un aérodyne utilise l’appui aérodynamique pour se maintenir en l’air. Un planeur est donc aussi un aérodyne, contrairement à un dirigeable.

Aéronef

Un aéronef est un engin capable de voler dans le ciel , avec ou sans pilote à bord. Les aérostats et les aérodynes sont tous des aéronefs.

L’aérostat utilise une force statique tandis que l’aérodyne génère une force dynamique pour équilibrer leur poids. On les désigne souvent par « plus légers » ou « plus lourds » que l’air.

Altitude

L’altitude est la hauteur à laquelle le drone vole par rapport au niveau de la mer. Elle est généralement mesurée en mètres ou en pieds. À ne pas confondre avec la hauteur de vol qui se mesure par rapport au sol sous l’appareil. Une altitude se calcule à l’aide d’un appareil, l’altimètre barométrique, qui mesure la pression atmosphérique où se trouve l’aéronef.

La pression atmosphérique est de 1013 hPa au niveau de la mer. Plus votre aéronef monte en altitude, plus la pression atmosphérique diminue.

Un drone possède un GPS qui lui permet de se positionner dans l’espace grâce aux satellites et qui mesure sa hauteur. Il dispose également d’un capteur de pression qui lui permet de mesurer son altitude.

Appairer (ou Appairage)

L’action de connecter le drone à sa télécommande. L’appairage est essentiel pour permettre au drone de reconnaître la télécommande. Chaque marque de drone propose un processus spécifique permettant d’appairer (reconnaître) le drone à sa télécommande et à ses éventuels accessoires (ex : les lunettes pour un drone FPV).

ATTI Mode

ATTI pour « Attitude ». Un mode de vol du drone qui stabilise l’appareil en cas de perte de signal GPS. Les drones ont généralement trois modes de vol : GPS, Atti ou manuel. Le mode Atti utilise seulement l’altimètre du drone pour stabiliser sa position et lui permettre de conserver à peu près la même altitude.  Il est recommandé de mettre rapidement fin au vol en cours si le mode ATTI reste actif plus de quelques secondes.

Baromètre

Un baromètre est un capteur utilisé pour mesurer la pression atmosphérique. Dans les drones, il est souvent utilisé pour déterminer l’altitude en fonction de la pression de l’air. Les baromètres sont essentiels pour maintenir une altitude stable, surtout en l’absence de signaux GPS.

Pression normale

La pression atmosphérique normale au niveau de la mer est d’environ 1013,25 hPa (hectopascals) ou 1 atm (atmosphère). Cette valeur peut varier en fonction des conditions météorologiques et de l’altitude.

Variation de la pression avec l’altitude

La pression atmosphérique diminue avec l’altitude. En général, elle est réduite de moitié à environ 5 500 mètres d’altitude. La relation entre la pression et l’altitude peut être approximée par la formule suivante :

p = p₀ * exp(-M * g * z / (R * T))

où :

• p est la pression à l’altitude z
• p₀ est la pression au niveau de la mer
• M est la masse molaire de l’air
• g est l’accélération due à la gravité
• R est la constante universelle des gaz parfaits
• T est la température absolue

À mesure que l’altitude augmente, la pression diminue, ce qui peut affecter les performances du drone et la précision des mesures d’altitude.

Betaflight

Firmware open source pour les contrôleurs de vol de drones, offrant de nombreuses options de configuration et de réglage.

Binding

Processus d’association entre une radiocommande et un récepteur de drone.

Étapes pour faire un binding

1. Préparation : Assurez-vous que votre télécommande et votre drone sont chargés. Placez-les à proximité l’un de l’autre.
2. Mode binding sur la télécommande : Allumez votre télécommande et accédez au menu de binding. Cela peut varier selon le modèle, mais généralement, vous devez maintenir un bouton spécifique enfoncé tout en allumant la télécommande.
3. Mode binding sur le drone : Allumez votre drone et activez le mode binding. Cela peut impliquer de maintenir un bouton enfoncé ou d’utiliser un outil pour appuyer sur un bouton caché.
4. Appairage : Une fois les deux appareils en mode binding, ils devraient se connecter automatiquement. Vous verrez généralement une lumière clignotante qui devient fixe pour indiquer que le binding est réussi.
5. Test : Testez les commandes pour vous assurer que le drone répond correctement aux instructions de la télécommande.

BNF (Bind and Fly)

Drone vendu sans radiocommande, nécessitant l’appairage avec une radiocommande compatible.

Brushless

Type de moteur électrique sans balais, offrant une meilleure efficacité et durabilité par rapport aux moteurs à balais.

BVLOS (Beyond Visual Line of Sight)

Le BVLOS fait référence aux vols de drones effectués en dehors du champ de vision direct du pilote. Les vols en vision directe sont des vols en mode VLOS.

Le mode BVLOS nécessite des autorisations spéciales et des systèmes de communication avancés pour maintenir le contrôle du drone.

Calibrage

Processus d’ajustement des capteurs du drone pour garantir des mesures précises, souvent nécessaire pour les gyroscopes, accéléromètres et compas.

Quand calibrer un drone

• Avant le premier vol : Pour s’assurer que tous les capteurs fonctionnent correctement.
• Après une mise à jour du firmware : Les mises à jour peuvent modifier les paramètres internes du drone.
• Après un crash ou une réparation : Les impacts peuvent désaligner les capteurs.
• En changeant de lieu ou d’altitude : Les variations magnétiques peuvent affecter la boussole.
• Si vous constatez un comportement anormal : Par exemple, si le drone dérive ou ne maintient pas son altitude.

Comment calibrer un drone

1. Préparation

• Assurez-vous que la batterie est complètement chargée.
• Placez le drone sur une surface plane et stable, loin de toute interférence magnétique.

2. Calibrage de la boussole

1. Ouvrez l’application de contrôle de votre drone.
2. Accédez aux paramètres de calibration.
3. Sélectionnez « Calibrage boussole ».
4. Suivez les instructions pour orienter le drone dans différentes positions (généralement en le tournant horizontalement et verticalement).

3. Calibrage de l’IMU (Inertial Measurement Unit)

1. Placez le drone sur une surface plane et stable.
2. Accédez à la section de calibration IMU dans l’application.
3. Suivez les étapes indiquées à l’écran pour compléter le processus.

4. Calibrage des moteurs et contrôleurs

• Vérifiez que les hélices sont en bon état et bien fixées.
• Effectuez un test de rotation des moteurs pour s’assurer qu’ils fonctionnent correctement.

Pour plus de détails, vous pouvez consulter des guides comme celui de Meilleurs Drones ou des tutoriels vidéo comme celui de Air Photography.

CAN (Controller Area Network)

Protocole de communication utilisé pour permettre aux différents composants électroniques d’un drone de communiquer entre eux.

CC3D

Contrôleur de vol open source populaire pour les drones, offrant des options de configuration avancées.

Caractéristiques principales

• Stabilisation : Utilise des gyroscopes et des accéléromètres pour maintenir la stabilité du drone.
• Compatibilité : Fonctionne avec de nombreux types de drones, y compris les quadricoptères, hexacoptères, et plus encore.
• Personnalisation : Permet des réglages fins pour adapter le comportement du drone à vos besoins spécifiques.
• Interface : Configuration via une interface USB et des logiciels comme OpenPilot ou LibrePilot.

Installation et réglages

Pour installer et régler votre contrôleur de vol CC3D, vous pouvez suivre des tutoriels détaillés disponibles en ligne. Par exemple, ce tutoriel explique étape par étape comment procéder.

Téléchargement

Vous pouvez télécharger le logiciel nécessaire pour configurer votre CC3D sur le site officiel de OpenPilot.

Ceiling

Altitude maximale à laquelle un drone peut voler en toute sécurité.

La réglementation européenne sur les drones définit des altitudes maximales spécifiques en fonction des scénarios de vol et des classes d’espace aérien. Voici un résumé détaillé :

Scénarios de Vol

• Catégorie Ouverte : Vols à vue directe (VLOS) avec une altitude maximale de 120 mètres.
• Catégorie Spécifique : Vols nécessitant une autorisation spécifique, avec des altitudes variables selon l’évaluation des risques et les autorisations obtenues.
• Catégorie Certifiée : Vols à haut risque nécessitant une certification de l’exploitant et du drone, avec des altitudes définies par les autorités compétentes.

Classes d’Espace Aérien

• Classe G : Espace aérien non contrôlé, altitude maximale de 120 mètres pour les vols en catégorie ouverte.
• Classe C, D, E, F : Espace aérien contrôlé, nécessitant une autorisation préalable et des altitudes définies par les autorités de l’aviation civile.

Exemples Pratiques

• Scénario S1 : Vol à vue hors zone peuplée, altitude maximale de 150 mètres.
• Scénario S2 : Vol hors vue hors zone peuplée, altitude maximale de 50 mètres (150 mètres pour les drones de moins de 2 kg).
• Scénario S3 : Vol à vue en zone peuplée, altitude maximale de 150 mètres.
• Scénario S4 : Vol hors vue hors zone peuplée, altitude maximale de 150 mètres.

Pour plus de détails, vous pouvez consulter les directives de la DGAC ou de l’EASA.

Cartographie

Utilisation du drone pour créer des cartes aériennes, telles que la photogrammétrie ou la modélisation en 3D.

CERFA

Un formulaire administratif utilisé par les pilotes de drone pour déclarer leurs vols en préfecture. Mon lexique drone est pratique pour décoder les termes utilisés en règlementation aérienne.

Channel / Canal

Voie de communication utilisée par la radiocommande pour contrôler différentes fonctions du drone, comme les gaz, le roulis, le tangage et le lacet.

Compas

Capteur utilisé pour déterminer l’orientation du drone par rapport au nord magnétique.

Contrôleur de vol

Unité centrale qui gère les capteurs et les commandes du drone pour maintenir la stabilité et contrôler le vol.

Couple

Force de rotation produite par les moteurs du drone, influençant la capacité à manœuvrer.

Le couple moteur est un facteur crucial qui influence directement les performances et la maniabilité d’un drone. Voici comment le couple affecte le comportement de votre drone :

1. Réactivité et Stabilité

Un couple moteur élevé permet des changements de régime rapides, ce qui améliore la réactivité du drone. Cela signifie que le drone peut ajuster rapidement sa position et son orientation, ce qui est essentiel pour des manœuvres précises et rapides.

2. Capacité de Charge

Les drones avec des moteurs à couple élevé peuvent transporter des charges plus lourdes sans compromettre la stabilité. Cela est particulièrement important pour les drones utilisés dans la livraison de colis ou l’inspection d’infrastructures.

3. Réduction des Vibrations

Un couple moteur adéquat contribue à réduire les vibrations, ce qui est crucial pour la qualité des images et vidéos capturées par les drones équipés de caméras. Moins de vibrations signifie des prises de vue plus stables et plus claires.

4. Consommation d’Énergie

Les moteurs à couple élevé peuvent consommer plus d’énergie, ce qui peut réduire l’autonomie du drone. Il est donc important de trouver un équilibre entre le couple et l’efficacité énergétique en fonction de l’application spécifique du drone.

5. Choix des Hélices

Le couple moteur influence également le choix des hélices. Des hélices plus grandes ou avec un pas plus élevé nécessitent un couple plus important pour fonctionner efficacement. Le bon choix d’hélices peut optimiser les performances globales du drone.

En résumé, le couple moteur joue un rôle essentiel dans la performance et la maniabilité d’un drone. Il est important de choisir des moteurs adaptés aux besoins spécifiques de votre drone, en tenant compte de la réactivité, de la capacité de charge, de la réduction des vibrations, de la consommation d’énergie et du choix des hélices.

Pour plus de détails, vous pouvez consulter cet article sur la compréhension du couple du moteur FPV.

CPPM (Combined PPM)

Protocole de communication qui combine plusieurs canaux de contrôle en un seul signal pour simplifier les connexions entre la radiocommande et le récepteur.

Crossfire

Système de contrôle radio longue portée développé par TBS (Team BlackSheep), offrant une portée et une fiabilité accrues.

D.G.A.C 

La Direction Générale de l’Aviation Civile, qui régule et supervise les activités aériennes en France.

DoF (Degrees of Freedom)

Nombre de mouvements indépendants qu’un drone peut effectuer, généralement six : trois translations (avant/arrière, gauche/droite, haut/bas) et trois rotations (roulis, tangage, lacet).

Dual GPS

Système utilisant deux récepteurs GPS pour améliorer la précision de la position et la stabilité du vol.

Dynamic Home Point / RTH

Fonction permettant au drone de mettre à jour automatiquement son point de retour à la maison en fonction de la position du pilote. (RTH = Return To Home)

ESC (Electronic Speed Controller)

L’ESC est un composant électronique qui contrôle la vitesse des moteurs du drone.

Il ajuste la puissance en fonction des commandes du pilote.

Failsafe

Fonction de sécurité qui active des mesures prédéfinies (comme l’atterrissage ou le retour à la maison) en cas de perte de signal entre la radiocommande et le drone.

Firmware

Logiciel intégré dans les composants électroniques du drone, comme le contrôleur de vol, pour gérer leurs fonctions.

Fly-Away

Le terme « Fly Away » correspond à la perte de contrôle du drone, souvent due à des réglages incorrects ou à des interférences. Le drone continue son chemin sans répondre aux sollicitations du pilote.

Cet événement peut s’avérer très dangereux en raison des risques de collision avec d’autres aéronefs ou de chute sur des personnes.

Tout événement de ce type, même sans conséquence, doit faire l’objet d’une déclaration d’incident auprès de la D.G.A.C.

FPV (First Person View)

Le FPV est un mode de vol où le pilote voit en temps réel ce que voit la caméra du drone.

Cela se fait généralement à l’aide de lunettes spéciales ou d’un écran.

Le FPV permet une immersion totale dans le vol du drone, comme si le pilote était à bord.

Les drones FPV ont habituellement la particularité de s’incliner vers l’avant ou vers l’arrière selon le mouvement généré et leur vitesse peut être impressionnante.

Elle leur permet de participer à des courses de drone.

Leur vitesse est également utile pour filmer des compétitions (suivi de skieurs, de voitures ou de voiliers par exemple).

Types de Drones FPV

• Whoop/Tiny Whoop : Petits drones avec des hélices protégées, idéaux pour voler en intérieur et dans des espaces restreints. Ils sont légers et faciles à manœuvrer.
• Cinewhoop : Drones équipés de caméras de haute qualité pour capturer des vidéos cinématiques. Ils sont stables et souvent utilisés pour des prises de vue en intérieur.
• Freestyle : Conçus pour effectuer des acrobaties et des manœuvres rapides. Ils sont robustes et offrent une grande réactivité.
• Longue Portée : Optimisés pour des vols de longue distance avec une grande autonomie. Ils sont utilisés pour l’exploration et la cartographie.
• Racing : Drones ultra-rapides conçus pour les courses. Ils sont légers, agiles et capables d’atteindre des vitesses élevées.

Principales Marques de Drones FPV

• DJI : Connu pour ses drones de haute qualité comme le DJI FPV et le DJI Avata.
• BetaFPV : Spécialisé dans les drones Whoop et Cinewhoop.
• iFlight : Réputé pour ses drones de freestyle et de course.
• EMAX : Offre une gamme variée de drones FPV pour débutants et experts.
• Hubsan : Connu pour ses drones FPV abordables et performants.

Compétitions Internationales de Drones FPV

• FAI Drone Racing World Cup : Une série d’événements internationaux où les pilotes de drones du monde entier s’affrontent sur divers circuits.
• Drone Racing League (DRL) : Une ligue professionnelle américaine qui organise des compétitions de drones FPV dans le monde entier.

Réglementation Européenne sur le Vol en Drone FPV

La réglementation européenne sur les drones FPV impose plusieurs règles pour assurer la sécurité :

• Catégorie Ouverte : Vols à vue directe (VLOS) avec une altitude maximale de 120 mètres. Les drones doivent peser moins de 25 kg.
• Catégorie Spécifique : Nécessite une autorisation spécifique et une évaluation des risques. Les vols peuvent être effectués hors vue (BVLOS) avec des restrictions supplémentaires.
• Formation et Enregistrement : Les pilotes doivent suivre une formation en ligne (A1/A3) et enregistrer leur drone sur la plateforme AlphaTango.
• Étiquetage : Les drones doivent porter une étiquette avec le numéro d’exploitant UAS.

Pour plus de détails, vous pouvez consulter les directives de la DGAC ou de l’EASA.

GCS (Ground Control Station)

La GCS est la station de contrôle au sol utilisée pour piloter le drone.

Le Ground Control Station (GCS) est un élément essentiel dans l’opération des drones. Voici comment il se compose et fonctionne :

Le GCS se compose généralement de trois éléments :

• L’ordinateur : C’est le cerveau du GCS. Il exécute un logiciel spécifique qui communique avec le drone via une liaison sans fil ou un câble USB.
• Le contrôleur : Il permet à l’opérateur de manœuvrer le drone. Grâce à ce dispositif, l’opérateur peut ajuster le chemin de vol, activer les capteurs et les caméras, et prendre des décisions en temps réel.
• L’écran d’affichage : Cet écran montre un flux vidéo en direct provenant de la caméra du drone. Il affiche également d’autres informations cruciales, telles que la durée de vie de la batterie, les coordonnées GPS et les conditions météorologiques.

Geofencing

Le geofencing est une limitation virtuelle de la zone de vol autorisée pour des raisons de sécurité ou de réglementation.

Le drone ne peut pas sortir de cette zone prédéfinie.

Geotagging

Le géomarquage consiste à associer des coordonnées géographiques (latitude, longitude, altitude) aux photos prises par le drone.

Cela permet de localiser précisément les images sur une carte.

Gimbal

Un gimbal est un système de stabilisation pour la caméra du drone. Il permet de maintenir la caméra dans une position stable pendant le vol.

Cela garantit des prises de vue fluides, même lorsque le drone bouge.

GPS (Global Positioning System)

Système de géolocalisation par satellite utilisé pour stabiliser le drone en vol.

Headless Mode

Mode de vol où les commandes du drone ne sont pas affectées par son orientation, facilitant le pilotage pour les débutants.

Hexacopter

Drone équipé de six moteurs et hélices, offrant une meilleure stabilité et capacité de levage par rapport aux quadricoptères.

Horizon Mode

Mode de vol intermédiaire entre le mode stabilisé et le mode acrobatique, permettant des manœuvres plus douces tout en offrant une certaine stabilisation.

Hover

Capacité du drone à maintenir une position stationnaire en vol, souvent utilisée pour la photographie aérienne.

IBUS

Protocole de communication utilisé par les systèmes de radiocommande FlySky, permettant une transmission rapide et fiable des signaux de contrôle.

IMU (Inertial Measurement Unit)

Unité de mesure inertielle qui combine des accéléromètres, des gyroscopes et parfois des magnétomètres pour fournir des informations sur l’orientation, la vitesse et l’accélération du drone.

IOC (Intelligent Orientation Control)

Fonction qui permet de contrôler le drone indépendamment de son orientation, facilitant le pilotage pour les débutants.

IP Rating (Ingress Protection Rating)

Classification qui indique le niveau de protection d’un drone contre la poussière et l’eau.

Jello

Effet de distorsion dans les vidéos capturées par un drone, souvent causé par des vibrations excessives.

JST Connector

Type de connecteur électrique couramment utilisé pour les batteries et autres composants électroniques des drones.

Kalman Filter

Algorithme utilisé pour traiter les données des capteurs et améliorer la précision des mesures en réduisant le bruit.

KV (Kilovolt)

Mesure de la vitesse de rotation d’un moteur sans balais, exprimée en tours par minute (RPM) par volt appliqué.

Kp (Indice Kp)

Mesure de l’activité solaire et des perturbations géomagnétiques pouvant affecter le GPS du drone.

LiDAR (Light Detection and Ranging)

Le LiDAR est une technologie de télédétection qui utilise des lasers pour mesurer la distance entre le drone et la surface terrestre.

Il est souvent utilisé pour la cartographie topographique, la modélisation 3D et la détection d’obstacles.

LIPO

Type de batterie au Lithium Polymère couramment utilisé pour alimenter les drones. Les batteries de drones sont fabriquées en assemblant des cellules de 3,7 Volt chacune.

Mesure de la Capacité d’une Batterie LiPo

La capacité d’une batterie LiPo (Lithium-Polymère) est mesurée en milliampères-heures (mAh) ou en ampères-heures (Ah). Voici les étapes pour mesurer cette capacité :

1. Charge complète : Chargez la batterie LiPo jusqu’à sa tension nominale maximale (généralement 4,2 V par cellule).
2. Décharge contrôlée : Déchargez la batterie à un courant constant jusqu’à atteindre la tension de coupure (généralement 3,0 V par cellule).
3. Calcul de la capacité : La capacité est calculée en multipliant le courant de décharge par le temps de décharge. Par exemple, si une batterie est déchargée à 1 A pendant 2 heures, la capacité est de 2 Ah.

Pour des mesures précises, il est recommandé d’utiliser un testeur de capacité de batterie ou un chargeur avec fonction de décharge.

Formule pour Calculer le Voltage et l’Ampérage Requis

Pour déterminer le voltage (V) et l’ampérage (A) requis en fonction de la charge utile d’un drone, vous pouvez utiliser les formules suivantes :

1. Voltage requis : Le voltage total est déterminé par le nombre de cellules en série (S) dans la batterie. Chaque cellule LiPo a une tension nominale de 3,7 V. Par exemple, une batterie 4S a un voltage nominal de 4 x 3,7 V = 14,8 V.
2. Ampérage requis : L’ampérage requis dépend de la puissance nécessaire pour soulever la charge utile. La puissance (P) est calculée en watts (W) et est donnée par la formule :

   P = V x I

   Où P est la puissance en watts, V est le voltage en volts, et I est le courant en ampères.

   Pour trouver l’ampérage requis, vous pouvez réarranger la formule :

   I = P / V

   Par exemple, si votre drone nécessite 200 W de puissance et que vous utilisez une batterie 4S (14,8 V), l’ampérage requis est :

   I = 200 W / 14,8 V ≈ 13,5 A

Exemple Pratique

Supposons que votre drone a une charge utile de 500 g et nécessite une puissance de 300 W pour voler. Si vous utilisez une batterie 3S (11,1 V), l’ampérage requis serait :

I = 300 W / 11,1 V ≈ 27 A

Pour plus de détails sur la mesure de la capacité des batteries LiPo, vous pouvez consulter cet article.

LOS (Line of Sight)

La ligne de visée est la distance maximale à laquelle le pilote peut voir le drone sans aide visuelle.

Les vols en LOS sont généralement plus sûrs et moins réglementés.

Low Battery Warning

Avertissement émis par le drone ou la radiocommande lorsque la batterie atteint un niveau critique, indiquant qu’il est temps de revenir ou d’atterrir.

Magnétomètre

Capteur utilisé pour mesurer l’intensité et la direction du champ magnétique terrestre, souvent intégré dans les IMU pour améliorer la précision de la navigation.

Mode Acro

Mode de vol acrobatique où seul le gyroscope est utilisé pour stabiliser le drone, sans correction automatique de l’inclinaison.

Mode Atti (Attitude)

Mode de vol où le drone maintient son altitude et son orientation, mais peut dériver horizontalement.

Mode GPS

Mode de vol où le drone utilise le GPS pour maintenir sa position et son altitude de manière stable.

Mode Loiter

Mode de vol où le drone maintient automatiquement sa position et son altitude en utilisant le GPS et les capteurs embarqués.

Mode RTH (Return to Home)

Fonction permettant au drone de revenir automatiquement à son point de départ en cas de perte de signal ou sur commande du pilote.

Modulation

Technique utilisée pour transmettre des signaux de contrôle et de données entre la radiocommande et le drone.

Multi-rotor

Type de drone équipé de plusieurs rotors, comme les quadricoptères, hexacoptères et octocoptères.